La sculpture est un élément essentiel de la culture de l’âge de la pierre. Au Paléolithique la plupart des outils étaient taillés dans du silex ou des os. L’industrie lithique est certainement à la base de la sculpture.
Les premières œuvres taillées représentent uniquement des figures féminines, les Venus paléolithiques, ou des représentations d’animaux. Les matériaux sont l’os, l’ivoire, l’argile ou la pierre. La plus ancienne sculpture attestée découlant d’une volonté humaine est la Vénus de Hohle Fels âgée de 40 000 ans. Des représentations plus complexes et plus imposantes ont peu à peu fait leur apparition à la fin de l’âge de la pierre comme les bisons en argile crue retrouvés dans la Grotte du Tuc d’Audoubert en Ariège, les bas reliefs de l’abri sous roches du Roc-aux-Sorciers dans la Vienne ou les monolithes sculptés de Göbekli Tepe en Turquie.